Как решить проблему с движением тела по наклонной плоскости?

Здравствуйте. Я изучаю физику и столкнулся с трудностью в понимании движения тела по наклонной плоскости. Преподаватель объяснил, что нужно учитывать угол наклона и коэффициент трения, но я не понимаю, как правильно применить эти данные к расчетам. Можете объяснить, как правильно вычислить ускорение и силу трения для тела, скользящего по наклонной плоскости?