Как правильно строить предложения с вводными словами?

Доброе утро. У меня возникают трудности в использовании вводных слов в предложениях. Например, как правильно использовать вводные слова вроде "например", "кстати", "по сути" и как они влияют на смысл предложения? Можете объяснить, как правильно строить такие предложения?