Когда использовать разные типы скобок?

Здравствуйте. Я не всегда знаю, когда правильно использовать круглые, квадратные или фигурные скобки в тексте. Например, не понимаю, в каких случаях нужно ставить квадратные скобки и когда — круглые. Можете объяснить, как правильно использовать разные типы скобок?