Какие есть правила написания сложных слов?

Здравствуйте. Я часто путаю написание сложных слов и не знаю, как правильно их писать через дефис или слитно. Например, слова вроде "медицинский работник" и "медицинская помощь" вызывают у меня вопросы. Как мне разобраться в этих правилах и не делать ошибки в написании таких слов?