Как использовать производные для нахождения экстремумов функции?

Добрый день. Я изучаю методы нахождения экстремумов функции и не могу понять, как использовать производные для этого. Например, как найти максимум и минимум функции f(x) = x^3 - 3x^2 + 2? Какие шаги необходимо предпринять?