Как понять разницу между функциями и отношениями?

Добрый день. Я изучаю основы математического анализа и не могу разобраться в разнице между функциями и отношениями. Например, как мне отличить функцию от простого отношения, если даны наборы данных? Можете пояснить это на простых примерах?