Можно ли достичь хороших результатов, тренируясь только дома?

Здравствуйте. Я тренируюсь только дома и не посещаю спортзал. Могу ли я достичь значительных результатов, занимаясь только в домашних условиях, и какие есть ограничения такого подхода?