Когда начинать откладывать на пенсию?

Добрый день. Я не знаю, когда лучше начать откладывать на пенсию. Как рано я должен начать формировать свои накопления, чтобы к моменту выхода на пенсию иметь достаточную сумму? Есть ли оптимальный возраст или момент, когда это лучше делать?