Как накопить на пенсию?

Здравствуйте. Мне 35 лет, и я начал задумываться о своей пенсии. Понимаю, что на одну государственную пенсию рассчитывать не стоит, поэтому хочу создать накопления. Подскажите, какие варианты существуют для формирования пенсионных накоплений? Стоит ли вкладываться в пенсионные фонды или лучше самому откладывать деньги на счет? И в каком объёме откладывать, чтобы хватило на комфортную жизнь на пенсии?