Как определить, что я правильно выполняю упражнения дома?

Здравствуйте. Я только начинаю заниматься спортом дома, но не уверен, что правильно выполняю упражнения. Как можно проверить, что моя техника верна и как избежать ошибок, чтобы не навредить себе?